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2000年10月31日，第1颗北斗试验导航卫星成功发射。2020年6月23日，北斗全球组网阶段的收官之星成功发射。6月24日凌晨1时53分，在西安卫星测控中心科技人员的精确测量和控制下，北斗三号最后...